動力と同じように進化してきたのが、調速機です。 調速機は、動力からくる力を制御（せいぎょ）して歯車に伝える機械です。 この調速機の性能の進化が時計の精度の進化とも言えます。 ＊棒（ぼう）テンプと冠型脱進機（かんむりがただっしんき） 一定の角度で左右にふれる棒が、タイミングを取り、時計を規則正しく動かします。