振り子（ふりこ）時計の発明は、かの有名なイタリアの科学者ガリレオ・ガリレイ（１５６４〜１６４２）が１５８３年に「振り子の等時性」を発見したことから始まります。 ガリレオの死後、１６５６年にオランダのクリスチャン・ホイヘンス（１６２９〜１６９５）という天文学者が「振り子の等時性」を時計に応用しました。 この時から、時計の精度はいっきに上がります。